增量型编码器与绝对型编码器不同，对于绝对型编码器只要位置相同，那么任何时候任何条件下测，测量值都会是相同的。但是增量型编码器对应某个位置的计数值取决于计数起点，如果因为条件变化导致计数起点变化将直接导致最终计数值的偏差，这是正常的。如果选定某个位置，先正向到达后记录计数值，然后正向转动一段后再反向返回该位置，此时计数值与刚记录的计数值之间的偏差才是真实误差。