140EHC10500 模块不能直接接增量型编码器，不能实现全自动的正、反双向计数。必须通过软件对VRx 设置来决定正、反双向计数。即对于通道1 而言，当VR1设置为0 时模块做正向计数，当VR1设置为1 时模块做反向计数。当VR1设置值不变时模块只能做单向计数。