请问在Quantum双机热备系统中，能在不停止热备运行的情况下升级固件吗？

Modicon Quantum

可以。Concept编程的CPU必须将热备系统命令寄存器里的第12位置1。140CPU67160需要把%SW60.4设置为1，这样就可以在不停止应用运行的情况下升级固件。