问题描述：
M340与第三方设备使用Canopen通讯时在Unity软件中无法在PDO中添加变量，且报如下错误，为什么，如何解决？所属产品线：
Modicon M340解决方法：
通常来说，CANopen设备有静态PDO和自由PDO，出现标题描述的故障现象的原因是用户错误地导入了EDS文件，导致相关变量被错误地定义到静态PDO区域，而当变量处于静态PDO区域时是不可以被添加的。只有处于自由PDO区域的变量才可以被添加。建议用户重新确认EDS文件，并重新导入一个新的EDS文件。
是否有帮助？
{}
通常来说，CANopen设备有静态PDO和自由PDO，出现标题描述的故障现象的原因是用户错误地导入了EDS文件，导致相关变量被错误地定义到静态PDO区域，而当变量处于静态PDO区域时是不可以被添加的。只有处于自由PDO区域的变量才可以被添加。建议用户重新确认EDS文件，并重新导入一个新的EDS文件。
是否有帮助？