Unity Pro中使用Read_VAR和Write_VAR通过CanOpen读写SDO,为什么读正常,写却错误?
问题描述:
使用Read_VAR和Write_VAR通过CanOpen读写SDO,为什么读正常,写却错误?所属产品线:
EcoStruxure Control Expert(原Unity Pro)解决方法:
使用Write_VAR必须在每次请求以前初始化发送长度,该设置容易在编程过程中被忽略。
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