Unity Pro中如何将一个SFC指令复位到初始状态？

Unity Pro中如何将一个SFC指令复位到初始状态？

EcoStruxure Control Expert（原Unity Pro）

可以用SFCCNTRL指令实现以上功能，如下图，用INIT引脚可以对SFC进行复位。除此之外这个指令可以对SFC进行很多其他操作。