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Unity Pro中使用PIDFF功能模块时,设定值(SP)和过程反馈值(PV)偏差很大,但控制输出却很小,而且模块计算偏差值与实际不符,明显偏小,这是为什么?
问题描述:
在使用PIDFF功能模块时,我的设定值(SP)和过程反馈值(PV)偏差很大,但控制输出却很小,而且模块计算偏差值与实际不符,明显偏小,这是为什么?如何解决?

所属产品线:
EcoStruxure Control Expert(原Unity Pro)

解决方法:

在我们实际处理的问题中,具体情况的截图,图示如下:

image476.jpg

由截图信息显示,我们看到PV值为100.0675,SP值为364.1975,但模块计算出来的偏差值却只有0.06751251,而实际偏差应该为-264.13,两者相去甚远,而且计算输出很小,为-4.91E-005。出现上述奇怪现象的原因极有可能是Para_PIDFF结构变量中的PV_SUP参数设置不当导致的,所以,在实际应用中如果出现上述描述异常现象,优先建议用户检查该参数设置,本案例中用户的参数设置情况的截图,图示如下:

image477.png

当设定值(SP)大于Para_PIDFF变量中的PV_SUP参数设置值时,功能模块将以PV_SUP参数设置值取代设定值(SP)计算偏差,所以出现计算偏差值为100.0675-100.0=0.0675,而控制输出值的计算基于错误的偏差计算值,其结果当然是错误的。所以 PV_SUP参数设置值必须大于设定值(SP)可能的最大值。



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