在使用PIDFF功能模块时，我的设定值(SP)和过程反馈值(PV)偏差很大，但控制输出却很小，而且模块计算偏差值与实际不符，明显偏小，这是为什么？如何解决？

EcoStruxure Control Expert（原Unity Pro）

在我们实际处理的问题中，具体情况的截图，图示如下：

由截图信息显示，我们看到PV值为100.0675，SP值为364.1975，但模块计算出来的偏差值却只有0.06751251，而实际偏差应该为-264.13，两者相去甚远，而且计算输出很小，为-4.91E-005。出现上述奇怪现象的原因极有可能是Para_PIDFF结构变量中的PV_SUP参数设置不当导致的，所以，在实际应用中如果出现上述描述异常现象，优先建议用户检查该参数设置，本案例中用户的参数设置情况的截图，图示如下：

当设定值(SP)大于Para_PIDFF变量中的PV_SUP参数设置值时，功能模块将以PV_SUP参数设置值取代设定值(SP)计算偏差，所以出现计算偏差值为100.0675-100.0=0.0675，而控制输出值的计算基于错误的偏差计算值，其结果当然是错误的。所以 PV_SUP参数设置值必须大于设定值(SP)可能的最大值。