问题描述：
在Unity Premium中使用Loop Control时，启用loop control为Process Control，如何实现自手动切换？所属产品线：
EcoStruxure Control Expert（原Unity Pro）解决方法：
1 在启用Loop control后，为这个通道定义一个IODDT，如果Loop定义为Process control，IODDT应该为T_PROC_PLOOP。
2 在IODDT中查看变量ORDER_COMMAND（％MWr.m.c.11），在程序中调用此变量并写值，自手动切换模式为16＃0003，切换到自动为16#0024，切换到手动为16＃0023。
3 在写入上述手自动切换命令时，要触发功能块Write_cmd去写此loop通道，否则，直接写入ORDER_COMMAND无效。
是否有帮助？
