除广播方式外，所有使用XXMIT指令的MB通讯，主设备均会有一个从发送模式切换到接收模式以便能读取从设备的响应的过程，切换时间是一个主任务的扫描时间。所以要实现正确的通讯必须确保从设备的响应时间一定要延迟至少一个主设备扫描周期时间。特别是针对主设备扫描周期时间长或者从设备响应快的情形下，该延时尤其重要。如果该情形下延时时间不够就会导致XXMIT指令报128错误代码。解决方法是延长从设备响应时间。