在Unity软件中能否实现只有当过程偏差超过事先设定的数值时才启动PID算法，当偏差小于该设定值时不启动PID算法的功能，如何实现？
问题描述：
在Unity软件中能否实现只有当过程偏差超过事先设定的数值时才启动PID算法，当偏差小于该设定值时不启动PID算法的功能，如何实现？所属产品线：
EcoStruxure Control Expert（原Unity Pro）解决方法：
要实现标题描述的功能，只要使用带死区调节功能的PID指令即可，在Unity 软件中可以使用PI_B 指令，并将PARA管脚类型为PARA_PI_B 的结构变量中dband 变量以REAL 型设置为用户需要的设定值即可。
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