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在Unity软件中能否实现只有当过程偏差超过事先设定的数值时才启动PID算法,当偏差小于该设定值时不启动PID算法的功能,如何实现?
问题描述:
在Unity软件中能否实现只有当过程偏差超过事先设定的数值时才启动PID算法,当偏差小于该设定值时不启动PID算法的功能,如何实现?

所属产品线:
EcoStruxure Control Expert(原Unity Pro)

解决方法:

要实现标题描述的功能,只要使用带死区调节功能的PID指令即可,在Unity 软件中可以使用PI_B 指令,并将PARA管脚类型为PARA_PI_B 的结构变量中dband 变量以REAL 型设置为用户需要的设定值即可。



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