问题描述：
Somachine软件中的OTB从站，OTB1CODM9LP通讯时常报错，是否可以检测到该错误。所属产品线：
Modicon Advantys OTB解决方法：
可以检测到该错误，首先双击OTB从站，在OTB1CODM9LP配置页面中，勾选使能专家设置，然后在发送PDO映射里添加映射16#1002，Manufacturer Status Register，在PDO映射中也可以看到勾选上，该双字的Bit[9]：communication fault or external fault，使用该位可以检测通讯错误。
是否有帮助？
