问题描述：
ATV630、ATV650、ATV660、ATV680、ATV6A0、ATV6B0、ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0变频器与M340进行Canopen通讯需要加卡吗？ 所属产品线：
ATV御程系列变频器解决方法：
ATV630变频器和ATV930变频器都不再集成Canopen通讯协议。ATV630变频器集成以太网(Modbus/TCP)，Modbus串行通讯。ATV930变频器集成以太网（EtherNet/IP和Modbus/TCP）、Modbus串行通讯。
如果变频器要与PLC进行Canopen通讯，必须加Canopen选件卡才可以。
以上内容同样适用于御程系列ATV600 ATV900的其它子系列变频器。
是否有帮助？