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SomachineBasicPLC中使能MC_Power_PTO功能块后执行其他运动功能块时报3006(InvalidDirectionValue )是什么原因?

所属产品线:
Modicon M221; Modicon睿易系列 M200可编程控制器; Modicon睿易系列 M100可编程控制器

解决方法:

报该错误是因为用户没有将MC_Power_PTO功能块的LimP、LimN引脚置true;当轴达到硬件限位开关时,设置为 FALSE。如果此信号无法使用,则强制此输入设置值 TRUE。



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