问题描述：
用户使用LXM32A一直处在dis状态不能转到RDY，想问为什么？如何解决？所属产品线：
Lexium 32解决方法：
1, 首先检查交流供电电源是否已经接入并在规定的范围内。
2，检查STO_A/B是否已经接通24伏,如果外部电压正常驱动器也正常，请检查该端子是否正常，并且还可通过参数读取STO_A/B信号输入状态予以判断：
3，如果设置为使用canopen控制伺服进入rdy状态，请检查canopen指令是否给了shutdown命令。
4，判断用户的操作是否异常导致条件不满足而出现一直是dis状态而不转换，通过读取7244这个寄存器地址里面的值可获取条件如何：
是否有帮助？
