LXM23C用模拟量速度控制模式，电压有点儿漂移，总是在使能上之后电压信号实际未给但是电机有转动，该如何处理？

速度模式零点漂移可以通过两种方法来避免：

一是选择Sz通过内部运动任务参数调整速度；

二是还是模拟量给定有效，设定DI端子ZCLAMP(P1-38)，将该端子接通时，速度低于P1-38里面设置的值时，电机停止运转。