速度模式零点漂移可以通过两种方法来避免：

一是选择Sz通过内部运动任务参数调整速度；

二是还是模拟量给定有效，设定DI端子ZCLAMP(P1-38)，将该端子接通时，速度低于P1-38里面设置的值时，电机停止运转。