ULF是电机欠载故障，此故障由参数PRO菜单下ULL＝on激活，LUL是电机欠载阈值可调范围是电机额定力矩Tn的20% 至100%，tUL是电机欠载时间可调范围1－60秒；此故障触发是软启监测电机力矩小于LUL的设置值达到tUL设置的时间之上。

如果出现此故障要检查LUL及tUL设置的值是否合适，以及外部机械的故障。