可能原因：

1.在设置（SET-）和电机控制（drC-）菜单中参数设置有误

2.负载惯量过大

3.机械锁定或其他原因造成电机堵转

处理方法：

1.检查相应参数设置

2.检查核算负载

3.检查机械装置状况