可以通过通信的方式获取， 固件版本从寄存器 11776 开始到11783，最大长度为 8 个寄存器。
固件版本为 ASCII 字符串，采用 XXX.YYY.ZZZ 格式，其中：
XXX = 主要版本 (000–127)
YYY = 次要版本 (000–255)
ZZZ = 修订号 (000–255)
修订号结尾为 NULL 字符。