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F009是制动过度。可能的原因:制动过猛或驱动负载惯性太大。解决方案:1,增大减速时间。2,必要时安装带有制动电阻的模块单元。3,检查电网电压,确保未超过可接受的最大值(在运行状态,超过电网电压最大值20%) 。
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