F009是制动过度。
可能的原因：制动过猛或驱动负载惯性太大。
解决方案：
1，增大减速时间。
2，必要时安装带有制动电阻的模块单元。
3，检查电网电压，确保未超过可接受的最大值(在运行状态,超过电网电压最大值20%) 。