ATV320变频器报ULF是过程欠载故障。过程欠载保护默认是未激活状态，当出现下面2种情况时会触发ULF故障：
1、电机处于稳定运行状态，转矩低于设置的欠载限值（由[零速欠载门限]LUL，[额定速度欠载门限]Lun，[欠载检测频率门限]计算)；
2、电机处于稳态运行状态，当给定频率和电机频率的偏差降低到可设置的门限值[滞环频率]Srb。
故障原因：
1、应用的机械损坏；
2、应用的负载周期发生变化。
解决措施：
1、检查并消除欠载发生的原因；
2、检查过程欠载参数设置是否合理，参数路径：[CONF]--[FULL]--[FLT-]--[ULD]。