ATV71报AnF是负载滑脱故障。

可能原因：编码器速度反馈与给定值不匹配。

修复措施：

1，检查电机、增益和稳定性参数。

2，添加一个制动电阻器。
3，检查电机/ 变频器/ 负载的大小。
4，检查编码器的机械连轴器及其连线。