ATV71报brF是机械制动故障。

可能原因：1，制动反馈触点与制动逻辑控制不匹配。2，制动器不能使电机足够快停止(通过测量
“脉冲输入”输入上的速度检测得出)。

修复措施：

1，检查反馈电路以及制动逻辑控制电路。

2，检查制动器的机械状态。
3，检查制动器衬套。