问题描述：
LMC058通过CanMotion控制驱动器时，在回零功能块MC_Home中没有选择回零模式的管脚，如何解决？所属产品线：
LMC058 & LMC078解决方法：
可以用SMC3_CAN_Writeparameter对索引为6098的参数直接赋值。对应的回零30种方式在手册中应经列出。特别注意在该功能块的usiSubIndex和usiDataLength对应的数据类型都是SINT短整型数，在这里可以理解为BYTE。
是否有帮助？
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可以用SMC3_CAN_Writeparameter对索引为6098的参数直接赋值。对应的回零30种方式在手册中应经列出。特别注意在该功能块的usiSubIndex和usiDataLength对应的数据类型都是SINT短整型数，在这里可以理解为BYTE。
是否有帮助？