F010是过电流。
可能的原因：

1，电机控制菜单300参数不正确。

2，惯量或负载太大。

3，机械阻滞。
解决方案：

1，检查参数设置。

2，检查电机/ 变频器/ 负载的大小。
3，检查机械装置的状态。
4，连接电机电抗器。
5， 降低开关频率315。
6， 检查变频器、电机电缆和电机绝缘层的接地连接。