Somachine软件中FB_PID手动模式中操作过程控制块的输入管脚i_stPid怎么设置？
问题描述：
Somachine软件中FB_PID手动模式中操作过程控制块的输入管脚i_stPid怎么设置？所属产品线：
EcoStruxure Machine Expert（原SoMachine）解决方法：
如图所示，i_stPid是一个结构体变量。在添加库Toolbox库之后，调用FB_PID功能块，然后在工具箱中选择合成器，在合成器中输入stPid，连接至FB_PID功能块的i_stPid管脚
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