问题描述：
Somachine中有没有类型与Twido或者Somachine Basic中的鼓控制器%DR？所属产品线：
EcoStruxure Machine Expert（原SoMachine）解决方法：
有的，FB_Drum功能块类似与Twido或者Somachine Basic中的控制器%DR。
鼓控制器运行原理类似于机电鼓控制器鼓最多可以提供 8 个循环啮合的状态。尽管输入 i_xNextStep 的上升沿会进一步旋转鼓，但也可以通过软件来设置实际步编号。
每个鼓状态激活最多 16 个控制位的模式，以便鼓控制器表示某种类型的状态机。
是否有帮助？
