S型控制器停产产品，在功能以及外观上均可以被相应G型产品（需要新版本固件）完全替代；

当使用Somachine V3.1时，将替代型号的固件更新为相应的版本后，可完全替代S型的产品：

当使用Somachine V4.1时，将不再支持S型硬件平台，但支持之前S型产品的所有功能。使用G型（非S型）控制器并更新为V4.1的固件，即可支持之前S型控制器支持的所有功能；

使用之前购买的S型控制器，但想使用Somachine V4.1软件，当在Somachine V4.1上打开之前在Somachine V3.1上编写的程序时，系统会自动将应用程序中的控制器型号转换为对应的G型控制器；此时请将S型控制器固件刷新为V4.1版本，即可使用Somachine V4.1进行编程、调试使用，功能和之前完全相同。