[Q&A]LXM32系列驱动器报故障E1B0D，如何消除该故障？

我们今天能为您提供什么帮助？

所属产品线：

Lexium 32

解决方法：

由速度观测器确定的速度值太大。通过参数 CTRL_SpdObsDyn 改变 Velocity Observer 的动力；通过参数 CTRL_SpdObsInert来改变用于 Velocity Observer 计算的系统惯性；若故障继续存在，禁用Velocity Observer。

首次发布日期:2016/5/7修订日期:2016/5/7

是否有帮助？

范围：

Lexium 32 系列伺服

范围：

Lexium 32 系列伺服

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