ATV71报EnF是编码器故障

可能原因：编码器反馈故障

修复措施：

1， 检查[脉冲数量] (PGI) 与 [编码器类型] (EnS)。

2， 检查编码器的机械部分与电气部分的运行情况，其电源及,连线是否全部正确。
3， 如有必要，颠倒电机([ 改变输出相序] (PHr)参数)或编码器信号的旋转方向。