ATV630报COF是CANopen 通信中断故障。

可能原因：CANopen® 总线出现通信中断
解决措施：
1，检查通信总线。
2，检查是否超时。
3，参阅 CANopen® 用户手册。
清除错误代码：
在错误原因消除后，该检测错误可以通过[ 故障自动复位] Atr 或手动[ 故障复位分配] rSF
参数来清除。