ATV61F报SSF是转矩/电流限幅故障。

可能原因：切换至转矩限幅。】

解决方法：

1，检查是否出现机械问题。
2，检查 [转矩限幅] (tLA-)的参数以及[转矩/电流限幅检测](tId-)故障的参数。