ATV61F报ObF是制动过速故障。

可能原因：制动过猛或驱动负载惯性太大。

解决方法：1，增大减速时间。2，如有必要，外加制动单元和制动电阻。3，激活[减速时间自适应] (brA)功能，如果此功能与应用相协调。