本视频介绍M241/M251如何通过USB电缆刷固件，刷固件步骤如下：

1.将M214/M251通过USB连接至PC；

2.启动Controller Assistant'（在Somachine central--维护--Controller Assistant）；

3.选择更新固件；

4.步骤一选择控制类型和控制器版本，点击下一步；

5.步骤二选择默认，点击下一步；

6.步骤三选择在控制器上写入；

7.在控制器选择里选择对应的逻辑控制器然后点击连接，弹出警告框按下Alt+F；

8.等待传输，传输完毕后刷固件成功。