本视频介绍M241/M251如何通过SD卡刷固件，刷固件步骤如下：

1.将逻辑控制器断电；

2.将SD卡插入PC；

3.启动Controller Assistant'（在Somachine central--维护--Controller Assistant）；

4.选择更新固件；

5.步骤一选择控制类型和控制器版本，点击下一步；

6.步骤二选择默认，点击下一步；

7.步骤三选择写入；

8.步骤四选择驱动器盘符然后点击写入；

9.拔出SD卡，将SD卡插入逻辑控制器；

10.将逻辑控制器送电，等待固件传输完成后，将逻辑控制器断电，然后拔出SD卡，刷固件完成。