项目浏览器-程序-任务-主任务-段 -新建。新建名称，选择编程语言。右键SR段-新建SR段。打开主程序段，调用常开点-调用线圈（带C）。双击线圈选择要调用的线圈。子程序段编写完了要添加返回指令。