1.打开程序窗口，点击编程；

2.选择编辑程序任务，进入程序编辑窗口；

3.点击添加段，此段显示一个空的梯级，点击常开常闭触点按钮插入所选梯级左侧，点击线圈插入所选梯级右侧；

4.点击分析程序图标编译程序；

5.对每个段或梯级定义标题和注释信息。