本视频介绍ATV12变频器PID参数设置方法：

按MODE键，在配置模式CONF中找到FULL，进入FULL找到PID-参数，将参数PID反馈PIF修改为AI1，此时AI1作为PID反馈通道，如果AI1被占用则不能被设置；

参数RPG RIG RDG FBS参数需要根据现场情况设定；

进入内部PID给定参数P11，将P11参数修改为YES，此时PID给定为内部PID给定，进入参数RP1可进行内部PID给定，进入PR2、PR4参数可以设置为预置速度给定；

进入参数PAU可以设置PID自动/手动分配。