介绍了ATV212变频器命令来源为参数CNOD和频率给定对应的参数Fnod；介绍了ATV212变频器参数Cnod各个选项对应的命令源：0为逻辑输入，1为面板，2为通信；介绍了ATV212变频器参数FNOD各个选项对应的频率给定源：1为VIA，2为VIB，3为HMI，4为通信，5为加减速。