介绍了ATV212变频器 PID控制的简单设置：参数F360为PID使能并设置PID反馈源参数，PID启用后，PID给定信号源由参数Fnod来定义，F362为比例增益，F363为积分增益，F366位微分增益，F359为PID等待时间。