本视频介绍了ATV610变频器的端子，包括控制端子和动力端子。

控制端子包括继电器输出端子、模拟量输出端子、数字量输入端子、模拟量输入端子及辅助电源端子。动力端子包括电源端子、直流母线端子和电机端子。