本视频介绍Script编程PID函数介绍 ，PID控制可以得到精确和稳定的控制，是由比例、积分、微分三种控制叠加在一起来实现的。比例控制基于误差，将误差放大进行输出。

积分控制可以消除比例控制的偏差。微分提供另外一种控制作用能够预见实际值与设定值之间的误差，减少超调。可以通过简明英于编程来获得PID函数。