固态继电器输出零电压切换和随机切换的区别是：

零电压切换：输入端达到额定电压后，输出端在正弦交流电压过零位时导通，避免负载瞬间的大电压、大电流冲击。

随机切换：输入端达到额定电压后，输出端立即导通，随机切换型固态继电器响应更快。