ATV71变频器在IO模式下用CANOPEN通讯控制正反转，控制字应如何赋值？

ATV71变频器

控制字的赋值要根据tcc是两线制还是三线制来确定：

两线制：控制字=1正转，控制字=2 反转，控制字=0 停止；

三线制：控制字=3正转，控制字=5 反转，控制字=0 停止。