1.1 CANopen 绿色运行指示

绿灯灭：CANopen 通信停止。

绿闪烁：CANopen在预运行状态。

绿灯亮：CANopen 正在通信。

1.2 CANopen ERROR 红色故障指示

红灯灭：CANopen通信没有错误。

红灯每秒闪烁1次：CANopen主站通信错误太多（例如：错误帧太多）。

红灯每秒闪烁2次：由于CANopen总线上出现“Node Guarding（节点保护即心跳）”或“Heartbeat（脉动）”事件或 “overrun （超限度）” （网络过载）而引发的错）” （网络过载）而引发的错。

红灯亮：CANopen控制器处于“OFF（关闭）”状态。

1.3 Power 绿色电源指示

绿灯灭：控制卡上没有电源。

绿灯亮：控制卡上有DC24V电源提供。

1.4 Application 黄色应用程序指示

黄灯亮：控制卡内部有应用程序。

1.5 Watchdog 红色看门狗跳闸指示

绿灯亮：控制卡内部程序运行错误，且看门狗跳闸。