Advantys使用Canopen扩展模块配置标准Canopen设备时必须将总线设置为500Kbps,而在Advantys配置软件中该项的默认配置为800 Kbps,因而在不做任何配置上的相应修改的情况下就会出现标题描述的故障现象,可尝试如下操作: Island------Baud Rate Tuning------由默认800 Kbps更改为500 Kbps 即可.