TMC2AI2       2路电流或电压输入

TMC2AQ2V      2路电压输出

TMC2AQZC      2路电流输出

TMC2TI2       2路温度输入

TMC2SL1       1路串行线路

TMC2HOIS01    起重应用

TMC2PACK01    包装应用

TMC2CONV01    输送应用

16点和24点I/O控制器可选装1个扩展板，40点I/0控制器可选装2个扩展板，其中只有1个能作为通信扩展板。