Lexium 23A 无论使用DI端子还是参数P2-30，都无法正常使能，如何处理？

Lexium 23 Plus

出厂默认操作模式为Canopen控制（P1-01=0B），这时是需要通过Canopen命令使能的；

将操作模式改为其他非Canopen的操作模式，参数修改完毕后，断电再上电，使新的操作模式生效。

然后就可以通过DI端子或P2-30参数来使能了。