Velocity的单位与LXM23不同，其值取决于位置标称比例。

默认位置比例下1280000个脉冲电机转动一圈，即Velocity=1280000时，每秒发1280000个脉冲，对应电机转动一圈，每分钟电机转动60圈，实际速度为60转/分。