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LXM23A驱动器的Canopen手册V1.02，第66页例子中，COB-ID的T_SDO和R_SDO是否反了？

问题描述：

所属产品线：

Lexium 23 Plus

解决方法：

没反。此实例是1号LXM23A子站的角度的R_SDO和T_SDO，并不是站在主站角度的。

首次发布日期:2017/10/26修订日期:2020/7/23

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范围：

Lexium 23 Plus 系列伺服

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Lexium 23 Plus 系列伺服

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